少年张骞和父亲因受国舅田鼢陷害历尽磨难，长大后经奋斗被诠选为郎官，应募出使西域。但张骞使队一出河西就被迫暴露。在关押地，张骞不仅带领汉卒们克服生死考验，在於丹太子的帮助下还种出了麦子，也收获了与匈奴王女的爱情。10年后，他们在匈奴部落迁徙过程中趁乱逃往西域，克服追杀、堵截的凶险来到大月氏。使队中的汉卒或死或散或留，返回时仅有张骞和甘父。当两人再次被抓时，已变成和平使者的张骞决心以信义之心阻止汉匈两地的战争。军臣单于突然病逝引起内乱。张骞带着於丹太子逃亡，在经过多次战斗后，儿子猛儿不幸被掳，一家人再次陷入骨肉分离之中。最终张骞和甘父冲破重重堵截回到汉朝。汉武帝意识到张骞出使对于大汉国和平崛起的重大意义，为张骞举行了隆重的封赏大典。