泰罗1856年出生于美国费城，自幼读书用功，由于眼病和神经性头痛而从哈佛大学辍学，靠夜校取得工程学学位。1875年进入一家小机械厂当徒工，1878年进入费城米德维尔钢铁公司当技工，后被提升为工长、总技师和总工程师。1881年泰罗开始进行劳动时间和工作方法的研究，运行了著名的搬运生铁和产铁试验，发表的主要著作有1895年的《计件工资制》、1903年的《车间管理》、1911年的《科学管理原理》，特别是科学管理原理至今还是管理人员必读的管理著作。

泰罗认为一切管理在于认清人的本性并在此基础上设计出合理的生产体制。泰罗提出的四条管理原则有：（1）用工人操作的科学研究代替单凭经验对工人管理的方式，以形成科学的劳动过程；（2）对工人的选择和培训按科学办事，以形成科学的选人和用人过程；（3）对经过科学挑选和培训的工人进行科学管理，从而促成科学培训和科学劳动过程相结合；（4）正确划分管理者和工人的实际工作，从而形成管理者与工人的长期性合作。

泰罗的职能化组织原理和组织例外原理：泰罗的职能化组织原理就是把管理从劳动中分离出来，作为专门化职能，管理部门成为职能部门，每个管理者只接受一项管理职能为主，每个员工只听一位管理者的指挥；组织例外原理是管理者尽可能将权力委让给下级管理者和助理管理者，自己保留例外事件的决定权和控制权。