大清咸丰四年，公元 1854年5月18日，穆拉维约夫组建的东侵黑龙江的军团在未经中国允许的情况下，悍然乘船驶入黑龙江。他们经过了康熙时代雅克萨之战的旧址，在那里为当年死去的侵略者竖立了一个十字架，然后继续兵发黑龙江，穆拉维约夫舀起一杯江水，向所有侵略者表示祝贺，大家一起喊着“乌拉、乌拉”，吹奏起“上帝保佑沙皇”的乐曲。

  船队误入乌苏里江的一个支流，损失了大小16艘船只。随后调整航向，出现在瑷珲城的江面上。穆拉维约夫派人通知守城的清朝官兵，同时下令准备作战，瑷珲城的官员不知道他们的来意，双方在岸边谈判，穆拉维约夫看到瑷珲城外只有35艘用来运载人和货物的船，根本不能作战，1000多守军装备落后，最现代化的武器还是火绳枪，显然两百年来都没有进步。瑷珲城副都统拒绝他们进城，也拒绝他们继续向黑龙江下游行驶，对此穆拉维约夫一点都不意外，他这次来的目的就是要撕毁《尼布楚条约》，大军不顾阻拦继续航行，瑷珲城守军也无力阻挡。

  黑龙江一路诸多关卡都这样被他们通过，随行的俄国人员对此次航行的意义这样写道：“我们第一次军事考察的成功，在占领阿穆尔河的历史上是一个重要的阶段。这次考察使我们彻底了解了通航河流的沿岸情况，证明这条河事宜通航，而且由于这一带人烟稀少，往阿穆尔河移民既方便又有可能，而中国人是软弱的。总之，这次考察为俄国开辟了通往东洋的道路。”

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