黄昏，象征着落幕，却又有着最后的壮丽。

  这是一个女儿的口中讲述的父亲的故事，在每个黄昏到来的时候，身为下层武士井口清兵卫从来不参加同僚的应酬，久而久之被起了一个绰号“黄昏的清兵卫”。身为一个武士却有着上班族的艰辛，妻子因病去世，清兵卫一个人靠着微薄的收入照顾痴呆的母亲和两个孩子。清贫的生活隐忍起武士的尊严，为了家庭的责任忍受着许多。那种艰难糊口的艰辛是即使忙碌的现代人也会感同身受的压力。

  沉重的生活因为朋江的到来有了改变，她是清兵卫唯一的好友的妹妹，自己童年青梅竹马的玩伴，造化弄人让她嫁给了一个酒鬼丈夫，离婚后跑来不顾闲言碎语照顾着清兵卫的家人，朋江的酒鬼前夫前来闹事，清兵卫接受的决斗的挑战，一把木剑便轻易取胜，消息传来引起众多人的侧目。

  清贫的武士拒绝了姑娘的求爱，藩主却下达死命令要他去决斗一名反叛的剑道高手，后悔觉得朋江的清兵卫此时才发现姑娘又被许配他人，决然之中他拿起竹剑踏上了生死未卜的决斗之路······

  这是一部日本武士题材的另类之作，并不是惯常人们理解的那样表现武士道精神下的忠贞誓死，反而一方面有着常人日常生活吃米油盐的辛苦，另一方面表现出对武士道精神的反思。他不是传统武士类型中那种尚武好斗，而是和平隐忍，第一次决斗是为了心爱的姑娘，且并不是以命相搏的杀死对方，而是处处留有余地，手下留情，他不是受辱之后的复仇，也不是愚忠式的遵循藩主的命令，在不得不领命的时候，也发现对方不切腹的理由，想要放对方走。对于切腹这种武士们最热衷的死亡仪式，片中表现出深深的质疑。

  俭朴的生活，平静的内心这是一个全新的武士形象，对于生活的艰难他没有抱怨，艰苦中却有一份感人的温馨，他教女儿读书的意义，看着朋江和孩子们在做着游戏，柔和的灯光映衬着一种美好的家庭场景。电影的最后，明治维新，武士的时代走向了落幕，清兵卫战死，但是他和心爱的人有过三年美好的生活，对于尘世他并没有太多遗憾和期许，宁静的黄昏中记得有过这样一个坚毅的身影。