平安神宫供奉着日本恒武天皇和孝明天皇

 

公元794年，日本五十代天皇恒武天皇（公元781年--806年在位）放弃了建造一般的长冈京，迁都平安京，以这一历史事件为标志，日本结束了奈良时代进入了平安时代。从这一时刻开始一直到镰仓幕府的建立，历时400年，这是日本古代社会最后一个历史阶段，是日本古代天皇政府的顶点，随后武士阶层开始崛起。

迁都平安京的大背景是日本的律令制度陷入了困境，藤原家族的藤原种继打败了专权的妖僧道镜取得了权力，积极推动天皇迁都，摆脱原来京城平成京内的守旧势力。此外，公元780年，日本东北部政治不稳，虾夷（阿伊努人），迁都为了随时方便镇压可能的叛乱。平安京本身处于东西水路要道，适合建都。

迁都的工作进展并不顺利，公元785年，迁都的核心人物藤原种继就被暗杀，恒武天皇对大伴氏,佐伯氏,丹治比氏等阴谋分子进行了严惩。日本的政局依旧不稳定，皇太子早良亲王被废，接下来就是歉收和瘟疫，征讨东北叛乱的军队也吃了败仗。在这种背景下恒武天皇于公元792年进行了兵制改革。

由于日本传统的公地公民制在瓦解,公民兵制已行不通,延历11年(公元792年)桓武天皇乃废除边境以外各地的征兵制,而代之以从郡司子弟和富裕者中招募的"健儿制".桓武朝改革使农民的债务负担和徭役负担相对地有所减轻,奴婢逐步得到解放,这应视为班田农民和奴隶长期以来进行各种形式斗争的另一成果.

在政治方面，恒武天皇于公元786年制定国郡司考绩条例16条,用以考核地方官吏政绩,打击贪官污吏.延历16年(公元797年)新设勘解由使,责成其严格监督新任国司与前任的交接事宜,起到整饰地方官纪的作用.另外任用有才能者为郡司,突破谱第禁区,还大力裁减编外国司郡司.

社会经济制度方面也进行了改革.桓武天皇鉴于班田收授制度在其实施上存在着一系列问题,乃将班授时间从6年一班改为12年一班.他还实行贷稻(出举稻)制和改革良贱制度,将出举稻的利率从50%降至30%;公元789年承认良贱之间通婚为合法,所生子女为"良民".良贱制度修改是从法律上取消奴隶制度的一个重要步骤,在此基础上,10世纪初醍醐天皇统治时期(公元898年—公元929年)终于法律明定废除奴隶制

桓武朝的改革使封建国家的经济军事实力有所增强,天皇制集权国家的权威得以保持.自公元789年起桓武天皇三次用兵东北虾夷地区,第三次时任命坂上田村麻吕(公元758年—公元811年)为征夷大将军.延历21年(公元802年)田村麻吕率军4万往征,确保了北上川中游胆泽之地,在此筑胆泽城置镇守府;803年又在胆泽城以北筑志波城,从而巩固了这个地区的封建统治.桓武天皇也曾向日本海方面出羽开拓疆土,势力达到能代川流域.