马被阿拉伯人视为最珍贵的家畜，阿拉伯马也因为健美、坚忍、伶俐和忠诚著称于世。在历史上马这个物种传入阿拉比亚地区是比较晚的，古代的闪族人并不知道马是什么，在公元前2000年，马从里海以东的地方传入亚细亚西部，公元一世纪初，马从叙利亚地区传入阿拉比亚，希克索斯人入侵埃及将马这个物种输入埃及。在此前的埃及历史记载中，阿拉比亚人是以骑骆驼的形象出现的。马在阿拉伯地区的出现极大的增强了阿拉伯人游牧和战争劫掠中的机动性。


相较于马匹的珍贵性而言，骆驼是阿拉伯人更为实用的家畜，这一物种显然比马匹更适合干旱的沙漠，阿拉伯人也是靠着骆驼在沙漠中穿梭，沟通了古代亚欧大陆之间的商业贸易通道。阿拉伯的骆驼是世界上最耐旱的骆驼，据说阿拉比亚的骆驼在饮水一次，在冬天能履行二十五、六天，在夏天能履行五、六天。在某些危机的情况下，差不多骆驼喝水后不过一两天，它胃里的水是可以做饮料的，人们可以用一根管子插入骆驼的喉咙使他把胃里的水吐出来。