赫拉克勒斯的第九件功绩是去夺取阿马宗女人国的女王希波吕忒的腰带。那是战神阿瑞斯送给女王的礼物，是统治阿马宗女人国的象征标志。欧律斯斯的女儿阿德墨忒想得到它，赫拉克勒斯领命率领一船英雄出发了。

赫拉克勒斯在途径弥诺斯的儿子管辖的海岛帕洛斯岛的时候遭到了他们的攻击，两名随从被杀。赫拉克勒斯随即宣战，围困了城堡，最终弥诺斯的儿子派人出来谈和，以两个孙子阿尔开俄斯和斯忒涅罗斯为人质，结束了这场冲突。

接着赫拉克勒斯带领人马来到了密西亚，受到了国王吕科斯的热情款待，赫拉克勒斯帮助这位国王打败了柏布律喀亚人的进攻，将其全部领土都交给了吕科斯，吕科斯将这片土地命名为赫拉克勒亚，以纪念这位大英雄。

这些英雄事迹一路传到了阿马宗女人国。女王率领诸位女战士迎接这位伟大的英雄。她问赫拉克勒斯：“你给我带来的是和平还是战争？”赫拉克勒斯解释了来意，女王表示理解准备把腰带赠送给他。然而赫拉却变成一个阿马宗人从中挑拨，双方发生了冲突，阿马宗女战士埃拉被赫拉克勒斯杀死，女战士普洛托厄杀死了赫拉克勒斯手下七位英雄后才被赫拉克勒斯射杀。女将墨拉尼珀和安提俄珀都被生擒，阿玛宗女王最终与赫拉克勒斯媾和，以腰带赎回了墨拉尼珀，安提俄珀则被英雄们带走，赫拉克勒斯把她送给了忒修斯，以奖励他的英勇作战。