赫拉克勒斯的第六项功绩是为太阳神赫里阿斯的儿子，厄利斯的国王奥吉亚斯清扫牛圈。太阳神给了奥吉亚斯很多的财富，他自己还拥有有三百头腿脚洁白如雪的公牛，两百头毛色很红的公牛，另外还有十二头献给太阳神赫里阿斯的洁白似天鹅的神牛，其中一头俊美绝伦。

赫拉克勒斯说如果他答应将牲口的十分之一作为回报给他，他将在一天之内打扫完牛圈。奥吉亚斯以为这是不可能的，就答应他了。赫拉克勒斯拆掉牛圈两边的围墙，引来阿尔甫斯河和泊涅俄斯河的河水将牛圈的牛粪冲刷的干干净净。然后再修好围栏，英雄去着奥吉亚斯国王兑现承诺。但是这位国王背信弃义的拒绝了。

赫拉克勒斯两手空空的回去了。数年之后，他为欧律斯透斯效劳，率领大军杀入了厄利斯王国，亲手射死了奥吉亚斯，他将战利品带到了皮萨城边，向奥林匹斯诸神献祭，并创立了奥林匹斯竞技会。此后希腊人每四年举行一次竞技会，地址就在赫拉克勒斯为雅典娜女神亲自栽植的橄榄树周围的圣地内。

赫拉克勒斯还报复了奥吉亚斯的盟国皮罗斯王国，他杀了该国国王涅琉斯的十一个儿子，其中一个儿子珀里克吕诺莫斯得到过海神波赛冬传授的本领，能变成狮子、蛇和蜜蜂。当他变成蜜蜂去叮赫拉克勒斯的坐骑的时候，被赫拉克勒斯拍死了。涅琉斯只有一个儿子活了下来，就是涅斯托耳，他后来也成为了战功卓著的英雄。

后来奥吉亚斯的牛圈成了西方的一个成语典故，用来比喻长期形成的一些积弊。