“那时它追随神，无视我们现在称做存在的东西，只昂首于真正的存在”，“所有的研究，所有的学习不过是回忆而已”。----柏拉图

作为一个个体，他的灵魂该如何同理念世界接触？柏拉图提出了这样的问题。灵魂主宰这肉体，即使肉体消亡，灵魂却依旧存在。人是灵魂与肉体的合一，他的肉身属于感知的世界，他的灵魂属于理念世界。因此人是架构在两个世界之中的。

在柏拉图的哲学中，人的真实部分是灵魂，它如同跳水一般的从理念世界投身到感性世界，它以肉体的形式呈现，但一段时间过后，也就是死亡之后，灵魂又回返回到理念世界。在这个前提下，柏拉图提出了自己的知识论：灵魂在人出生前，它由于存在在理念世界可以直接看到理念，以肉身的形式存在后，让它忘记了此前所知的一切，但通过学习它慢慢回忆起先前所知道的一切，通过现实中的种种学习唤起对理念的认识，因此人从生到死的学习，只是一个再认识的过程。学习就是从新发现，从新认出藏在可感事物“背后”的理念。

但是并不是所有的人的灵魂都能回忆起可变的感知事物背后的理念，看不透表面感觉经验的迷雾洞见到真实的知识。只有极少数人能察觉到可感现象背后的理念，柏拉图认为只有经历过良好的学习和艰苦的训练的极少数的人才能洞见理念，似乎也是一种意义上的“真理往往掌握在少数人手中”。