课题

第4课    动手组装机器人

教师

准备

XP系统

多媒体网络教室

课件

机器人

教

学

目

标

1、认识机器人各部件作用及组装原理；学习组装机器人。

2、培养学生规划能力、动手能力和分工协作能力。

有意识培养学生的分工协作意识。

3、在拼装过程中，培养他们的主动探究、克服困难的精神及耐心。

学生

准备

预习

搜集资料

准备素材

重点

变速箱的原理及组装

难点

齿轮的组装

课时

2

板

书

设

计

第4课    动手组装机器人

1、认识机器人各部件作用及组装原理；

2、学习组装机器人。

教　学　过　程

学习内容

教师活动

学生活动

设计意图

一、导入

二、讲解各部件及拼装机器人

在上课之前，老师想问同学们一个问题：你们家里养宠物吗？

那你们家里都养什么宠物啊？（逐步引导）

那像猫啊，狗啊，它们的身体都是由头、脚、躯干……等构成，是不是啊？

我们今天所讲的机器人跟他们的一样，由诸多部件构成（拿出一盒机器人套件打开）

(拿出底盘）它相当于宠物的躯干，起承上启下的承重和衔接作用，没有其它部件就没法有效的拼装在一起。看看学生们对底盘还有没有其它的认识？

教师根据学生的想法进行解释，纠正及补充说明，对学生提出的问题给予回答）

（以下各部件讲解可以类似）

自由发言

是

 学生可以自由的阐述他的看法，提出问题

以宠物为话题开始本课的教学，这样可以营造出轻松的学习氛围，拉近师生间的距离，从而调动学生学习的积极性。同时通过对宠物与机器人间的相似点进行生

动而又形象的描述，使机器人的各部件名称、组装及运动原理变得通俗易懂，更激发了学生的学习热情。

任务一、变速箱的组装

下面请同学们按照图片所示将变速箱所需部件拿出来

 （从套件中拿出齿轮箱上盖、齿轮箱中架、齿轮箱下盖、 电机、齿轮、皮带、传动轴等。

然后，按照课本上的拼装图所示，像我这样：先将电机轴上的皮带轮顶住电机轴，垂直将皮带轮完全压入。同学们好了没？将齿轮箱下盖向上放置，将电机A放入齿轮箱内，再装上齿轮箱中架，记得将线从引线口引出来。（走下讲台，边走边示范给学生看，并观察学生的操作是否正确）

你在操作时遇到了什么问题？（学生讲出后，教师给予解答并帮助学生纠正操作上的失误，耐心指导学生继续操作。教师按以上方式继续讲解变速箱的组装步骤并指导学生操作）

拿出部件

学生在学习时发现什么问题或有不会操作的环节可以找老师询问。

本段教学首先明确了本节课的教学重点，然后采取了教师引导提示为辅的教学方式，这样设计既有利于学生能力的提高，同时教师的讲解和点拨也可帮助学生更好的理解、掌握机器人组装的方法。   

任务二、电池盒、底盘及各部件的组装（整装）

刚才我们讲了变速箱的组装，大家都装好没？好了，现在我们开始电池盒、底盘及各部件的组装。请大家仔细听。首先，我们来组装电池盒。先将电池盒盖、电池片、电线等拿出来；再将电池片连接电线并嵌入电池盒；然后装上电池；最后合上电池盒子盖。

巡视并指导学生组装。

    （老师给予解答并帮助学生纠正操作上的不当失误，耐心指导学生继续操作）

（教师按以上方式继续讲解底盘及各部件的组装（整装）  

发现问题及时与老师沟通，阐述自己遇到的问题。

任务三、拼装练习及启发创新。

现在大家都会拼装机器人了，但我们的机器人都一个样子，同学们想不想用一些日常生活用品与我们的各种机器人部件结合，做出不同样式的机器人来？

拿出易拉罐，请大家来尝试按自己的想法做一个自己喜欢的机器人……请学生们分组思考并给予提示内容。

现在请每组选一个代表上来，说说自己的想法。为下面做拼装比赛做准备

学生阐述他们的想法，老师给予鼓励及肯定并帮他们

参考需要用到哪些机器人部件及生活用品等

学生们分组思考并自由发言阐述自己想法

在级装的过程中，锻炼学生的思维能力、规划能力、动手能力、分工协同能力；感受成功与失败的情感体验，锻炼学生的意志品质、心理承受能力等。

任务四：拼装及创新比赛。

老师讲述比赛规则及评审规则并宣布比赛开始

   比赛结束，学生与老师各自点评，给予获胜者以鼓励。

开始机器人拼装比赛

三、总结本节课程的内容。

了解学生通过这次课程是否完全掌握机器人的组装。

赛后的点评，

互相评价交流

更好的让大家分享彼此在拼装和创新上的经验，为以后的机器人创新在思维上、规划能力及动力能力上做好了准备

案例及反思：

对全班来说机器人太少，只有少数几个可以摸到机器人，而且学生安装速度慢，一节课只安装了电机部分。此部分内容应增加课时，让每一位学生都动手操作，掌握机器人的组装方法。

课题

第5课    太空探险

教师

准备

XP系统

多媒体网络教室

课件

机器人

教

学

目

标

1、了解机器人的智慧来源于计算机程序；理解算法来源于生活，知道用流程图表示算法；了解机器人的微电脑及各部位的作用。

2、锻炼学生科学对待生活中遇到的问题；通过机器人的大脑组成学习，提高对机器人的认识水平，进一步了解机器人大脑的工作原理；初步认识大脑核心——单片机。

3、有意识培养学生的思维创新和思考缜密；培养他们克服困难的精神。

学生

准备

预习

搜集资料

准备素材

重点

学习诺宝机器人微电脑各接口的作用

难点

诺宝教育机器人微电脑的智能的产生

课时

2

板

书

设

计

第5课    太空探险

起止框        处理框            判断框         输入输出框

教　学　过　程

学习内容

教师活动

学生活动

设计意图

一、复习旧知

二、学习新内容

（一）、讲故事

（二）、实物

机器人的主要构成：传感器、输出部件等。

讲个故事：警察抓小偷，详细的描述整个故事的过程。问如果让你设计个机器人警察该怎么做？

分析学生的想法，总结整个过程的重点，引出机器人大脑——微电脑。

对照实物学习微电脑各接口的功能及作用。

提问将前面所学的诺宝教育机器人的各部件连接到微电脑。（出示课件将图片全部列出

来）

教师根据学生的具体回答进行评价，再综合分析讲解诺宝教育机器人的各组成部分的作用和功能，加强巩固，讲述下单片机。

思考回答问题

讨论（生活中、媒体、图书自由发言）

结合前面所学的知识，开动脑筋发挥自己想法。完成机器人警察的设计。等等）

学生分组讨论，然后抢答比赛

温故新温

用讲故事的方式引起同学们的注意力，让同学们进入角色，使其参与设计机器人警察，最后切入机器人大脑——微电脑的学习，回归本课的主题。

本段教学首先明确了本节课的教学重点，然后采取了抢答的教学方式复习诺宝教育机器人的知识。

（三）、思考解疑

通过以上知识的加强，提出问题：机器人是怎样思考问题的？并（出示课件） 回归到本节课开头，重新回顾下警察抓小偷的故事的整个过程，能否描述出更复杂的思想活动。

建设思想，创立新的警察抓小偷的故事。

本课以故事思想创新的形式让同学们自己思考，用实际举例方法讲解，即复习了前面所学的知识面，又可以锻炼他们的表达能力和想象创新能力。

（四）、程序与算法

讲授什么是程序？

什么是算法？

理解并识记

让学生勇于实践、思考提问来驾御课堂。

（五）、用流程图表述算法

1、流程图的图框表示方法：

2、举列说明：算法的过程

掌握流程图的表示过程

三、总结本节课程的内容

了解学生通过这次课程了解了多少知识，是否对机器人有个初步的了解，为以后教学打下

基础。

互相评价交流

培养学生的总结归纳能力与语言表达能力

案例及反思：

学生对于算法的概念简单的理解还可以接受，但是如果算法稍复杂，学生接受起来有难度，许多同学不理解。在以后的学习中教师要注意引导学生对于算法的深入理解。