自去年推出了Bigdog以后，Boston Dynamics（波士顿动力）公司最近又亮出了惊人的一招：能够直立行走的Petman。

对于步行机器人的研究，中国一直落在后面。就算这方面实力最强的国防科技大学，也拿不出一件实用的作品来。Bigdog可以作为多足步行机器人的典范，其负重、爬山、过乱石和雪地的能力，尤其是抗外界冲击能力让人拍案叫绝！

土豆网视频：http://www.tudou.com/playlist/playindex.do?lid=1927912&cid=21

相对于Bigdog的四只脚，两只脚的Petman更有技术含量，虽然没有找到相关的视频，但从各类新闻报道的图片和文字可以看出，Petman也具有Bigdog相似的能力。

或许有人会说，这Bigdog不像狗，Petman更不像人啊！其实，外形相似是很容易做到的事。那只是外形构造和皮肤材料的问题，小儿科，加上了面部表情控制的日本的拟人机器人几乎可以以假乱真了。

如果单从仿真研究来看，国内的步行机器人的研究不会输到哪里去。十多年前就可以进行两级倒立摆的控制——如同杂技中顶着一支长杆，长杆上再顶一支长杆，这就是两级倒立摆。不过国内就是出不来实用的产品，甚至是实验室产品也没有发表过。

十年前我们受制于精密机械加工的弱项，无法生产出满足机器人所需要的高力矩和高精度的关节马达，高密度光码盘等，不知这十多年过去了，中国是否有了什么长进？——至少从科研成果上没有看到什么激动人心的东东。

机器人领域，十年以前，日美领先，到今天这个局面也没有被打破，国人惭愧！日本频繁推出的各类家用机器人、拟人机器人，还有AIBO、QRIO等智能机器人玩具，让人心动。国内也有几家从事智能机器人玩具开发的公司，不过还没有看到有什么亮点，要不然，再贵我也要买一个。

说来我也从事了五六年的智能机器人研究，不过那充其量只能代表中国的科研水平。随着岁月的流逝，虽然还有师弟师妹们在美国日本逞英豪，但我仅有的一点智能控制技术恐怕也流失殆尽了，剩下的只有内心深处的一种冲动——每每看到机器人方面的新闻，就有一种要开发智能机器人玩具的冲动——让它的能力随着主人的功力而增长。不过，这种冲动还仅仅停留在一瞬，要想真正启动，我知道，那是猴年马月的事。

人说胆大包天，心大，也可以包天。心大的结果，不是摔得鼻青脸肿，就是当回过神来，内心充满无限的惆怅与失落。

在这里，谨向波士顿动力公司致敬！他们创造了比Segway更高的奇迹。