伍子胥发现孙武的经过，史家语焉不详。

 
但可以肯定的是，伍子胥与孙武同是天涯沦落人，属于患难之交。

伍子胥是逃亡到吴国的。他的父亲伍奢本是楚平王的大臣，被任命为楚太子建的太傅，即太子建的老师。

楚平王同时任命费无极为太子建的少傅，让费无极协助伍奢教育太子建。

太子建长大了，该娶媳妇了。楚平王为太子建娶秦哀公之妹蠃氏为妻。少傅费无极奉命前往秦国迎娶。

费无极一见蠃氏，惊得目瞪口呆。原来蠃氏是一个绝代佳人，其美艳足以使楚平王的所有后妃都黯然失色。

大凡小人，总是要千方百计讨取其主人的欢心，以便能使自己飞黄腾达。费无及深知楚平王乃好色之徒，正想投其所好。所以，在回国的路上，费无极心念一转，忽然快马加鞭跑去见楚平王，对楚平王说：“蠃氏太美了，大王您不如自己留下享用，我另外再给太子物色一个。”

楚平王闻言大喜，也顾不得儿子了，竟将蠃氏纳为己有，宠爱有加。

费无极做了这件缺德事后，生怕太子将来即位后会找他算帐，遂一不做二不休，在楚平王耳边大讲太子建的坏话，想除掉太子建。

楚平王召伍奢询问太子建的近况，伍奢知费无极从中挑拨离间，便劝楚平王不要因为小人之言而疏骨肉之亲。

不料昏庸透顶的楚平王大怒，认为伍奢与太子建串通一气，竟将伍奢逮捕，同时派城父司马奋扬去杀死既是儿子又是情敌的太子建。

幸好奋扬良心未泯，不忍杀死无辜的太子建，预先给太子建报信，太子建急忙逃亡到了宋国。

伍奢虽然被抓，但令楚平王与费无极不放心的是，伍奢还有两个儿子，大儿子叫伍尚，小儿子叫伍员，皆英武不凡。费无极对楚平王说：“伍奢的两个儿子不除，终为后患。”

楚平王耍了一点小聪明，他让伍奢写信召两个儿子前来，说只要伍奢的两个儿子来了，就放了伍奢。

俗话说：知子莫若父。伍奢道：“伍尚为人忠厚，我召他，他必来；伍员为人刚戾，能成大事，他知道来了凶多吉少，必不来。”

果如伍奢所料，伍尚自投罗网，而伍员早已看破楚平王的诡计，听说太子建已经逃到宋国，也逃亡至宋。

伍奢知伍员必定借兵前来报仇，叹道：“楚国君臣且苦兵矣！”

楚平王竟杀伍奢、伍尚。

伍子胥来到宋国，找到了太子建。此时正赶上宋国发生内乱，乃与太子建前往郑国。未几，郑定公因故诛杀太子建，伍子胥只好再次流亡，经过昭关，奔逃至吴。
据传伍子胥在昭关差点被捉，竟愁得一夜白头。

伍子胥一路上讨饭来到吴国，隐居在吴国都城（今江苏苏州市）郊外，以待时机。
就在这里，伍子胥遇到了也在吴都郊外隐居的孙武。

与伍子胥的情况差不多，孙武也是逃亡来到吴国的。

孙武字长卿，后人尊称其为孙子、孙武子。他本出生于齐国乐安（今山东惠民），其祖先叫妫满，被周朝天子册封为陈国国君（陈国在今河南东部和安徽一部分，建都宛丘，今河南淮阳）。后来由于陈国内部发生政变，孙武的直系远祖妫完便携家带口，逃到齐国，投奔齐桓公。齐桓公任命他为负责管理百工之事的工正。妫完在齐国定居以后，由姓妫改姓田，所以他又被称为田完。

一百多年后，田氏家族已成为齐国的一个大家族，田完的五世孙田书做了齐国的大夫。此人很有军事才干，因为领兵伐莒（今山东莒县）有功，齐景公在乐安封给他一块领地，并赐姓孙氏。因此，田书又被称为孙书。孙书的儿子孙冯（子起宗），做了齐国的卿，是齐国最级官员。孙冯就是孙武的父亲。

孙子的家世，在《史记·田敬仲完世家》和《新唐书·宰相世系表》中有详细记载。

齐国自姜太公建国，就一直是威震遐迩的东方大国。又经齐桓公和管仲的治理，国势日盛，九合诸侯，一匡天下，成为春秋首霸。

受“兵学鼻祖”姜太公的影响，齐国兵学研究极为兴盛。孙武的爷爷、父亲又是齐之名将，家学渊源，幼年的孙武耳濡目染，日熏月陶，这对他日后成为伟大的军事家无疑大有裨益。

孙武在优越的环境中读书、思索，构筑着他的博大精深的军事学体系。

而就在孙武青年时代，齐国却频频发生内乱。

齐庄公因为与大臣崔杼的妻子通奸，被崔杼杀死，另立齐庄公的同父异母弟杵臼为国君，是为齐景公。齐景公即位后，封崔杼为右相，庆封为左相。

时过不久，左相庆封与右相崔杼又产生了矛盾，庆封除掉崔杼，独揽国政。田、鲍、栾、高四大家族不满庆封专权，又联合发动兵变，将庆封赶到了鲁国。

正所谓人在江湖，身不由己。田氏家族作为齐国的名门望族，不可能在内乱中置身事外。而孙氏家族又是田氏家族的一支，也不可能不卷入内乱之中。

之后，齐景公以及相国晏婴对田氏家族势力的日益壮大产生了疑惧，而田、鲍、栾、高四大家族之间也是矛盾重重。

齐国由于接二连三的内乱，国力已经大为衰退。而且孙武感到，他的家族正处在齐国政治斗争的风头浪尖上，不知在什么时候，就会被掀入万丈波澜之下。

他是个知几达变之人，在风暴雨来临之前，他就开始未雨绸缪了。而这，正是他远胜伍子胥的地方。

公元前515年，周敬王五年，齐景公三十三年，田、栾、鲍、高四大家族联合反对齐相晏婴，孙武的父亲孙冯也参与其中。恐遭败后株连，孙武挈妻子田氏离开故土，经长途跋涉，抵达吴国，遂隐于吴都之郊。这时的孙武，当在三十岁左右。

孙武为什么单单选中了吴国作为自己的隐居之地呢？这一直是个不解之谜。

好像孙武是特意到吴国来帮助伍子胥报父兄大仇一样，就在吴都的郊外，刚逃亡到此的伍子胥结识了孙武，并且一见如故。

英雄识英雄，自然惺惺相惜。伍子胥为孙武的渊博的才学和卓越的军事见解所深深折服；孙武也非常同情伍子胥的遭遇，希望有朝一日能帮助他报仇雪恨，自己也展示一下满腹经纶。

他们在吴都郊外把酒论剑，枕石谈兵，一面四处访求人才，耐心地等待时机。

伍子胥与孙武的相识，可谓风虎云龙，不久，他们便携手作战，在中国军事史上写下了诡奇雄壮的一页……