机械嵌合理论认为，静摩擦力是凸峰相互嵌合而阻止相对运动产生的力。

动摩擦系数μ_k= tgθ_k≈μ_s／2。

    只有在表面凸峰被削平、变形及压溃后，两表面才易于作相对运动。也即，表面越光滑平整，摩擦阻力越小。把表面间涂油进行润滑解释为用油料填平凹谷而减小摩擦阻力。这种学说也称为“表面凹凸论”。它不能解释当表面粗糙度特别小的时候，摩擦力反而很大的现象。