第一次

    1886年8月1日，北洋舰队抵达长崎港。长崎人对欧美军舰早已司空见惯，但来自中国的铁甲巨舰却还是首次目睹，码头上挤满了看热闹的人群。望着龙旗高扬、威风凛凛的巨舰，市民中夹杂着惊叹、羡慕、嫉妒等复杂的情绪。

    8月13日，中国水兵上岸购物。个别水兵却跑到妓院嫖娼，与当地警察发生冲突，造成1名日本警察受重伤，1名中国水兵受轻伤。当时，《长崎快报》报道说：“有一群带有醉意的水兵前往长崎一家妓馆寻乐，因为发生纠纷，馆主前往警察局报告。一日警至，已顺利将纠纷平静，但由于中国水兵不服，不久乃有6人前往派出所论理，非常激动，大吵大闹，引起冲突。日警1人旋被刺伤，而肇事的水兵也被拘捕，其他水兵则皆逃逸。”

    英国驻长崎领事在一份报告中则称：“有一中国水兵与妓馆的仆人在街上争吵，警察前来干预，水兵遂将之刺伤，但那水兵也受了轻伤。”

    8月15日，舰队放假，数百水兵上街观光。丁汝昌鉴于前日的冲突，严饬水兵不许带械滋事，但在广马场外租界和华侨居住区一带，水兵遭到日本警察有预谋的袭击，又发生大规模冲突，结果双方死伤80余人，其中中方水兵死亡人数多于日本。

    当时，数百名日本警察将各街道两头堵塞，围住手无寸铁的中国水兵挥刀砍杀。当地居民在煽动下从楼上往下浇沸水、掷石块，甚至有人手拿刀棍参与混战。中国水兵猝不及防，又散布各街，结果吃了大亏，被打死5名，重伤6名，轻伤38名，失踪5名。日本警察被打死1名，伤30名，当地市民负伤多名。

    事后，中日双方通过外交和司法的途径进行了长达几个月的谈判。开始时，日方态度强硬，中方也不甘示弱，中方谈判者中甚至有人提出“撤使绝交、以兵相胁”的主张。谈判最后延至1887年2月，双方在英、德公使的调停下彼此让步，达成协议，称这次冲突是语言不通，彼此误会，没有追究责任和是非，对死伤者各给抚恤。军官、警官的恤金每人6000元，水兵、警察恤金每人4500元。水兵因伤残废者每人2500元。由此核算，日方付恤款52500元，中方付恤款15500元。此外，长崎医院的医疗救护费2700元由日方支付。

第二次

    1891年4月21日，北洋舰队在完成了给俄国太子护航的任务后，稍作休整，便应日本邀请，于6月26日由丁汝昌提督率北洋舰队的精华———定远、镇远、致远、靖远、经远、来远6舰，编队从威海卫启程正式访问日本。舰队在出发前，李鸿章鉴于上次“长崎事件”，还电饬丁汝昌要严加管束。

    6月28日，北洋水师到达日本马关，次日开赴神户。7月1日抵达神户，舰队在此加煤添水后按预定计划直驶横滨。7月5日下午3时抵达横滨港，北洋舰队随着旗舰定远发出的旗号变换队形驶进港口，定远舰鸣21响礼炮，向日本海军致礼，日本海军方面负责接待的高千穗舰也鸣21响礼炮作答。当时停泊于港中的英、美军舰皆鸣13响礼炮，向北洋舰队致敬。一时间礼炮轰鸣，此起彼伏。

    7月8日，东京《朝日新闻》以“清国水兵现象”为题报道了观看北洋舰队的感受：“登上军舰，首先令人注目的是舰队的情景。以前来的时候，甲板上放着关羽的像，乱七八糟的供香，其味难闻之极。甲板上散乱着吃剩的食物，水兵语言不整，不绝于耳。而今，不整齐的现象已荡然全无。关羽的像已撤去，烧香的味道也无影无踪，军纪大为改观。水兵的体格也一望而知其强壮武勇。唯有服装仍保留着支那的风格，稍稍有点异样之感。军官依然穿着绸缎的支那服装，只是袖口像洋人一样饰有金色条纹。裤子不见裤缝，裤初处露出缝线，看上去不见精神。尤其水兵的服装，穿着浅蓝色的斜纹布装，几乎无异于普通的支那人。只是在草帽和上衣上缝有舰名，才看出他是一个水兵。”

    日本记者的观察只停留在表面，有经验的日本军官则看出了北洋舰队的缺陷：大炮没有擦干净，并且像洗衣坊一样晾晒衣服，这说明北洋舰队在军械保养以及军纪方面存在着严重的问题。

    日本方面对清政府北洋舰队的到来竭尽礼仪之能事，所到之处或礼炮致礼，或夹道迎接，在各种场合都表现得“礼意其隆”，希图以此表达对华的亲善之意。7月9日，日本方面还特地安排了天皇在东京接见了丁汝昌和北洋各舰管带，礼仪非常隆重。7月10日，日本外相夏本武扬在东京小石川的后花园举办游园会，招待北洋舰队将领。日本海军方面也以招待会的形式招待北洋官兵，特别是日本海军大臣桦山资纪专门举行了欢迎宴会，招待中国海军将领。

    而清政府也表现出礼仪之邦的风范，作了必要的答谢，并对两国日增之友谊感到十分“欣悦”。7月16日，丁汝昌在泊于横滨港内的定远旗舰上举行招待会，邀请了包括国会议员和记者在内的日本各界人士出席。通过这一活动，北洋舰队在礼貌地答谢日方接待的同时，再次向日本人炫耀了它的威容。

    对日本来说，这又是一次很深的刺激。日本朝野人士参观完日本暂缺的7000吨级定远、镇远舰后，普遍感到羞惭。这两艘军舰铁甲之厚、炮火之强，极大震慑了日本人，诱发了日本国内的惊恐情绪。曾登上定远舰参观的日本法制局长宫尾崎三郎，事后记述道：“定远号放出小艇迎接，丁（汝昌）、李（经方）两人在舰门迎接来宾，一一握手。随即由向导带领巡视舰内上下各室。巨炮4门，直径1尺，长25尺，当时我国所未有……舰内清洁，不亚于欧洲。中午12时进午餐，下午1时半离舰辞别。此时，鸣礼炮21响送行登陆。同行观舰者数人，回京火车途中谈论，谓中国毕竟已成大国，竟已装备如此优势之舰队，定将雄飞东洋海面。反观我国，仅有三四艘三四千吨级之巡洋舰，无法与彼相比。同行观舰者皆卷舌而惊恐不安。”