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灵巧手的自由度
(2025-10-02 12:29:32)
标签：
杂谈
揭秘现今自由度最高的机器人（42自由度，增加了指头的旋转等自由度）——Linker Hand，由国内灵心巧手研发
灵巧手和遥操作套件（5指具有24自由度）：具身智能和人形机器人研究的重要引擎平台介绍
人形机器人“灵巧手”，正在接近27个自由度的人手
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深度丨人形机器人动力、传动、传感，灵巧手分析框架与零部件选型（1.1万字）
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https://pica.zhimg.com/v2-30c672711d8c64092049b7f9bf0455b0_1440w.jpg
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