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3DR Power Module电源模块(电压电流采集模块)原理讲解

(2016-12-26 20:20:47)
标签:

3dr

电源模块

电压电流采集

电流采集

分类: 航模
        今天查了一圈 3DR的Power Module原理图,就是想知道这个电源模块10V电压对应多大信号输出,10A电流又是对应多大信号输出。居然硬是没给我查到。记得以前github.com/ardupilot上是有下载的,我也确实下载过,自然后来认为没用,被我给清理掉了。今天要用时,方恨自己不懂得“管理”自己的文档。
        有谁有Power Module正版原理图,记得发我一份啊,感谢感谢。30175224@qq.com

        下面是一位老兄对Power Module的分析,当然里面已经有很全的原理图了,很有用,算是解决了我的问题,特记于此。
        总结一下:
        10V电压对应输出1V信号(0.1V/V);
        10A电压对应输出550mV信号(55mV/A)。


下图便是常见的APM电力模块,3DR官方链接,它具备如下三种功能:
1.给飞控提供5V的直流电源(也有的是5.3V,为了补偿二极管带来的压降)
2.提供电池电压大小检测输出
3.提供电池输出的电流大小检测输出

下面是对电路的简单分析:

顺便说一下,INA169电流检测芯片的价格不到一美元,因此原版模块的成本瓶颈在于开关降压IC;但同时,很多能用的降压IC都很便宜,比如国内有仿制品用的是MP1593(某宝好像不到三块钱),因此这个模块。。。好吧,这就是为什么电子工程师看什么都嫌贵的原因,自己DIY一个比较划算嘛。
 
下图是我clone的模块:

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