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战车车体电池组破碎机原型车it |
分类: 科学世界 |
车头――使用了钛合金,既坚固重量又轻,能够承受、吸收与树干和灌木产生的正常撞击力。
车体――用高强度铝管制造而成,不怕撞击。
车底和车顶――覆盖着高强度钢板,保证可以承受任何来自地面上的树桩、岩石的撞击。
轮子――6个,每个车轮的直径都有1米多,每个都是单独提供动力,这使得它几乎能攀爬上任何角度的障碍。即使一两个轮子失灵,它仍可继续行进。在这6个轮子中,只要有4个正常,它就能保持其各项功能。而且即使在攀爬、越沟时翻车,它的6个轮子还可以直接从底盘移动到车顶,继续行进,丝毫不影响它执行任务的能力。
动力――燃油和和电池组。高性能锂离子电池组可提供安静的能量源,直接驱动6个轮子内的专用电动机,使其能悄无声息地行动。
车体悬挂系统――可以上下76厘米移动,随时调整车体的高度,大大提高了它的适应地形的能力。
感知系统和导航系统――利用它们,破碎机在行驶过程中根本不需要操纵人员告诉它们应该怎么做,而自发地对障碍物做出反应,使它可以攀爬超过40度的陡坡,驶过约1.22米的台阶,并跃过约2米深的壕沟。