刨去内心矛盾的韩信，彭越也是有小算盘的。他占领了梁地大部分土地以后，打算跟刘邦讨价还价，要个王位来当当。可彭越比韩信聪明，他不伸手要，而是等刘邦主动把王位给他，所以也同样坐观成败。

 

至于英布。由于江淮是项羽的根据地，楚大司马周殷在这一带守备，兵力雄厚，再加上临江王和衡山王对项羽还很忠心，所以南翼战场一直特别苦。直到高祖四年夏天，英布拿下了九江郡数县，才算打开了局面。尽管英布七月被封为淮南王，可仍然在南线与楚大司马周殷缠斗。

 

就是因为这样七七八八的原因，楚汉的相持又拖延了几个月，不过刘邦和他们的关系基本融洽，和过于争，所以最后的决战还是比较顺利的。

 

八月，楚汉约和，九月，项羽东归。

 

刘邦这时候没看清形势，差点也引兵西归，幸好有张良和陈平的提醒，于是决定利用项羽的东归，彻底消灭之，把这一次追击引为全盘战略的胜利。他亲率大军追击项羽，同时约会韩信由东向西，彭越自北而南，还有派了刘贾率兵快速直驱楚地，配合英布，由南向北，四路会歼项羽。

 

这时候的霸王，已再不复昔日之勇，这从项羽的撤退路线上就能看出来。彭越这时候重新占据了梁地，如是以往的项羽，必定会率兵向东直进，赶走彭越，大摇大摆回彭城，可这一回，他连和彭越争锋的勇气都没有了，而是绕道阳夏、固陵，是打算兜了个大圈子避开彭越再回彭城。可见楚军已到了山穷水尽的地步。

 

不过尽管如此，在战场争锋，刘邦仍不是项羽的对手。

 

高祖五年十月，刘邦追击到固陵。项羽发现，大怒，转头对汉军猛烈反击。由于韩信和彭越全都按兵不动，英布和刘贾还在寿春，刘邦只能孤战项羽。楚军发挥了最后一次战斗力，再次把刘邦打得大败，使汉军被迫由追击转为固守。

 

可见，即便有再好的战略，执行的人阳奉阴违，也是白搭。

 

刘邦这时候一筹莫展，不禁一筹莫展，而且心里一定极窝火，再次问计张良，采纳建议，用厚爵和封土安抚韩信和彭越。这两个家伙果然立刻就出了兵。另一方面，继续跟项羽在固陵对峙，死死拖住项羽。

 

项羽这时候又走错了最后一步棋。

 

固陵已距楚地不远，项羽掌握着一支机动力很强的骑兵，本可以在重创刘邦后抓住空当，沿着颖水直向寿春，汇合调集周殷的兵力，这样起码能掌握更多的筹码。可是这时候他又恋战固陵，丧失了这个大好机会。

 

项羽这么干，究竟是被刘邦的背约气得丧失了理智，还是觉得刘邦孤军追来，这反是个消灭刘邦的机会？这些细节，我们无从得知，不过就因为这一次的恋战，使战局迅速发生了急转直下的变化。

 

韩信进军最快。他让曹参留守齐地，亲率大军南下，灌婴统骑兵为前锋，直取彭城。项羽后方空虚，不堪一击。于是灌婴连克薛、沛、留等县，活捉楚柱国项陀，拿下了楚都彭城。然后掉头向西，连下萧、相、谯、苦，和刘邦会师。

 

英布和刘贾也进展极大。到了十一月，刘贾渡过淮水，会合英布围攻寿春，楚大司马周殷倒戈，淮南汉军军威大振。三将紧接着北上，和刘邦、韩信军会师。

 

同时彭越也南下助阵，和刘邦会师。

 

汉军四面云集，已成铺天盖地之势。

 

项羽闻讯，被迫向东退到了垓下。这时候长江以北的大片西楚领地再不姓项，项羽无处可退，惟有在垓下和刘邦一决胜负。

 

这一战实力相差悬殊。

 

汉军的总兵力不可考，可以说数不胜数，因为仅韩信麾下就有三十万人，再加上刘邦自己的汉军主力、兼并了楚大司马周殷兵的英布、盘踞梁地已久的彭越……按照估算，少说也有六十万大军。

 

项羽的军队数字也不可考，从分兵龙且二十万来看，项羽主力不该少于这个数目，不过十个月攻坚的不断消耗，又一直得不到补充，恐怕伤亡也颇大，当在十五万人左右。

 

刘邦委任韩信为前敌总指挥，负责指挥这场至关重要的决战。韩信一向出奇制胜，不过这一回因为掌握了绝对优势的兵力，于是针对项羽善于正面突破的特点，布下一个五军阵，后人将之演绎夸大成了十面埋伏。

 

其实这个军阵很简单。韩信的三十万人布置在前军中央，用大纵深和密集兵力来阻挡项羽的正面突破；孔将军为前军左翼，费将军为前军右翼，策应中央。刘邦在后率领总预备队，在刘邦的后侧两边，分别是柴将军和绛侯的左右后备军，以抵挡有可能出现的项羽侧后包抄。

 

决战开始，韩信首先发起进攻，当项羽反击之后，韩信佯装失利逐次后撤，引诱项羽前进，孔、费二将的前军左右翼就向中央合拢，给楚军拦腰痛击。韩信又率军回击，于是大获全胜。

 

自此，灭秦以来天下无敌的西楚霸王一战崩溃。

 

楚军损失惨重，项羽率残部杀出重围，退守垓下营。汉军乘胜把楚军重重包围。夜里听到四面楚歌，项羽知道大后方彭城已经丢了，感到大势已去，丢下无力再战的残部，率八百骑兵连夜突围逃跑。天亮之后刘邦得到消息，派灌婴率五千骑兵追击，最后在乌江边上追上了心灰意冷不肯过江的项羽。血战之后，项羽精疲力尽，自杀。

 

至此，刘邦经过了三年零五个月的艰苦卓绝的战斗，终于由弱转强，击败了不可一世的项羽。同年二月，大汉皇帝在汜水之阳御极，一个新时代诞生了。