现在的北京中心城区范围内曾有周蓟、唐幽州、辽燕京、金中都，元大都、明清北京等城市，但元大都以前的城址地上物几乎均不存，且对周蓟等位置有争议。其中金中都城墙尚有遗址在丰台区万泉寺中国戏曲学院南面，水关遗址在右安门外。

元灭金后，忽必烈定都大都，在金中都城东北另选城址围绕太液池（现在的北海、中海）建设萧墙（皇城）和大都城。