清代朝廷也给有功劳的满族非宗室和汉族人员封爵和世职，其等级及名称在乾隆元年确定为：

    世爵：

    公   分为三等，即一、二、三等公，超品。

    侯   分为四等，即一等侯兼云骑尉，一、二、三等候，超品。入关前不设。

    伯   分为四等，即一等伯兼云骑尉，一、二、三等伯，超品。入关前不设。

    子   分为四等，即一等子兼云骑尉，一、二、三等子，正一品。入关前称一、二、三等昂邦章京，顺治时称精奇尼哈番。

    男   分为四等，即一等男兼云骑尉，一、二、三等男，正二品。入关前称梅勒章京，顺治时称阿思尼哈番。

    世职：

    轻车都尉  分为四等，即一等轻车都尉兼云骑尉，一、二、三等轻车都尉，正三品。入关前称扎兰章京（也称甲喇章京），顺治时称阿达哈哈番。

    骑都尉    分为两等，即骑都尉兼云骑尉、骑都尉，正四品。入关前称牛录章京，顺治时称拜他喇布勒哈番。

    云骑尉   只有一个等级，正五品。入关前称半个前程，顺治时称拖沙喇哈番。

    恩骑尉   只有一个等级，乾隆十六年增设。