琉球在元朝以前与中国还没有往来，并且在元延祐年间分为中山、北山、南山三部分。明洪武年间，中山王派遣使者前来纳贡，接着山南王和山北王也派使者前来纳贡。

    康熙二年，大清使者奉旨前往琉球册封尚质为琉球国王，五月出发，十一月返回。在琉球期间，使者受到热烈欢迎，凡有宴请，大夫以下官员击鼓唱歌，众多官员的十几岁孩子们舞蹈。

    另有使者也曾前往琉球，为琉球撰写孔子庙碑。使者得到极其丰厚的馈赠，均推辞不受。琉球国人为这些使者建了“却金亭”，直到嘉道年间还巍然屹立。