五心朝天是道教和佛教进行修炼的一种身体姿势。包括两手心、两脚心和头顶心，共称五心。五心向上的打坐姿势按照传统说法，就是五心朝天。据说，这种姿势有利于经脉畅通和思想的稳定，也就是大家所说的双盘座。

五体投地乃佛教礼法之一。又作五轮投地、投地礼、接足礼、头面礼、顶礼。本为印度所行之礼法，据大唐西域记卷二所载，印度所行之礼敬法共有九种，其第九种即五体投地，为所有礼法中之最殷重者。其后佛教亦沿用此一礼法，并以之表礼敬之最上者。所谓五体，指两手、两膝、头顶等，亦称五轮。其行礼之法，先以右膝着地，次下左膝，再次两肘着地，两掌舒展过额，其后头顶着地，良久一拜。除实际之投地礼外，一般亦以此语表示对他人极度敬重推崇之意。它的一般规则动作是这样的：先合掌，再低头（或问讯），然后右、左掌依次按地，两膝随之跪下、头额触地（投地的五体是指头、两膝、两只手）。等头额触地以后，随之翻掌，表示两手捧起所拜者的足，或托起崇拜对象。翻掌后稍停一会儿再起身，此为一拜。一般有三拜、九拜、百拜等。在拜佛时，一般还要称名号。拜完后还要打个问讯礼。如果顶礼的是僧人，则要称“顶礼xx法师（或和尚）”。但在礼僧时需注意。一、如果礼拜时，礼拜的对象正在躺着，这时就暂不要礼。二、礼拜的对象如果是和佛菩萨像处相反方向时，礼拜不能背对佛菩萨像，面朝下（以佛菩萨像为上）去礼拜僧等等。另外，僧人不能拜俗人和居士。

五体投地在藏区最为常见。而内地一般人在寺庙里磕头的方法应该是： 1.肃立合掌，腕与心口平，两足跟离开约二寸，脚尖相距约八寸，成八字形。站好后，立刻收束杂乱的心意，瞑目观想：我以往无量劫中的父亲在我右边，我以往无量劫中的母亲在我左边，儿女眷属在后，一切冤仇障类在前，此无量劫数的父母冤亲眷属，均在我的四周，团团围绕着我，随我一齐礼佛，愿你们以善缘，往生西方极乐世界。（注：此种观想礼佛的方法，是密宗的无上法门，若常如此观想礼佛，不仅能超度你所观想的，而且能为自己灭障消灾。即念经，持咒或持佛菩萨圣号时也是一样，不可忽视。）观想后，弯臂，右臂斜伸，右掌向上，按于拜垫中央，左掌仍举不动，两膝随即跪下（此为第一拜）。 2.跪下后，左掌随着伸下，按在拜垫的左前方（此为第二拜）。 3.右掌由拜垫中央移到右前方，两掌相距约六寸许（此为半拜合共叫“两拜半”）。 4.以头垂叩于两掌中间拜垫上。 5.两掌随即翻转，手心向上。意思是以两手托承佛足，以求福慧。这叫头面接足礼。（另一说法是：古时候的小孩子或低阶之人，向大人，上级或长者求索物品或钱财时，就是这样摊开手掌承接所要求的财物。也就是承接佛菩萨所赐的福慧之意）。 6.两手握拳翻转，头离拜垫，右手移回拜垫中心。 7.左握举回胸前，右掌将身撑起，与左掌合，同时两膝起立。合掌依然。 8.三拜礼毕，合掌弯腰，垂至膝前，以左手四指包右手四指，两大指相并，两食指相合竖直（此为定印），伸直腰，举至齐眉，再放掌。这叫问讯。

在磕头时必须脚趾伸直，脚心朝上，脸向下。这也是五心朝天。现在进寺庙磕头的人很多，但是大都不合规矩，尤其是掌心朝下，脚趾弯曲，脚心朝地。实为大不敬也。