虽然豆娘与蜻蜓外型酷似，但仔细一瞧，仍可分辨两者间的差异。体型纤细的豆娘，栖息时，习惯将它那两对大小、形状相同的翅膀，合并叠竖於体背上。而蜻蜓较粗壮些，它那两对大小不一的翅膀，休息时，则展开平伸於身体两侧。且蜻蜓的飞行速度可是一流，有别於慢慢低飞的豆娘。