医学史上开放手术曾挽救了无数的病人。人类解剖学的发展，促使外科医生手术时，追求暴露越彻底手术越好的倾向。为了使病灶切除干净或重建修补更完善，长期以来外科医生为达到尽量使器官暴露清楚目的，不惜将切口增大，因此为了取出一颗小小的肾结石，泌尿外科医生不得不在腰部作一个长达500px的切口，将几块肌肉切开；在治疗病变部位的同时又带给病人术后极大的痛苦。随着医学的发展，临床经验的不断积累，对手术合并症的逐步认识，越来越多的外科医生考虑能不能作一个小的切口或不作切口，将患病的器官切除或进行修补？经过几代医生的努力，尤其是高科技的发展，促使美梦成真。近年，先以腔内泌尿外科的发展改变了医学上必须采用开放手术治疗肾结石和前列腺增生症的历史，随后腹腔镜的引入，尤其电视系统的发展，清淅度的改进，大大地促进窥镜的发展。

泌尿外科，应该说在追求微创技术上是最活跃的专业，在窥镜应用上有着较长的历史，至少从发展膀胱镜就开始。膀胱镜是一种侵袭性较小的尿路疾病的诊断和治疗技术，现在已是每一个泌尿外科医生，必须掌握的一门技术。在下尿路疾病诊断和治疗上，如膀胱和前列腺疾病，膀胱镜和电切镜术已给病人莫大的受益。随着科学的发展，又相继出现更先进的直径较细的硬性和软性窥镜，使得泌尿外科医生能够完全地检查整个泌尿器官的收集系统。在这方面，输尿管镜的引入和经皮肾镜术的发展，对治疗输尿管和肾的疾病上发生了很大的变化。

输尿管镜技术的发展是膀胱镜技术在上尿路的延伸，无论是硬镜还是软镜，光学技术的发展大大缩小了镜鞘的口径，越来越精巧的操作器械同样减少了工作管径，因此，输尿管镜入镜时，对输尿管口和壁间段扩张技术从用扩张管盲目扩张到导丝引导的扩展器和气囊扩张，发展到如今的单纯液压扩张，有了很大的进步，使进镜变得十分容易。另外，镜下直视碎石工具也越来越先进，从超声波软硬探头，液电碎石器，弹道碎石到激光碎石器，使输尿管镜技术在泌尿系统疾病的诊断和治疗中发挥越来越大的作用。

经皮肾镜术是指肾镜通过经皮穿刺后扩张的肾造瘘通道进行肾盂结石取石的技术，成为一种取代开放手术的方法迅速地在世界各地传播。尽管体外冲击波碎石机出现，使得经皮肾镜术的应用受到影响。但经过十多年的发展，由于医疗器械的进步，临床经验的不断积累和丰富，无论从临床应用上或理论研究上，经皮肾镜术已打下了坚实的基础，建立了巩固的地位。在临床应用上，不仅在处理复杂性的肾结石，如肾盏憩室结石，残留结石和鹿角形肾结石，具有体外冲击波及开放手术不能解决的独特的地位。

腹腔镜术发展，不仅进入普通外科，也深入到泌尿外科领域内，大大地促进了泌尿外科临床疾病的治疗。几乎所有开放手术能治疗泌尿外科的疾病，都能用腹腔镜术处理，从早期盆腔淋巴清除术，精索静脉曲张结扎术，到肾切除，肾囊肿去顶术，肾上腺腺瘤切除术，到目前前列腺癌根治术，膀胱癌切除术加肠道转流术均能用腹腔镜术进行。
微创技术作为一种趋势已深入手术的各个领域，二十一世纪将是微创外科的时代！大地促进窥镜的发展。
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