欧式起重机由于大小车在加速和减速过程中存在惯性，负载和吊具为了保持原有的运动状态会滞后于大小车的运动，故这一部分滞后运动会造成负载和吊具绕着吊绳起点作来回往复的摆动，即单摆运动。

在吊运货物过程中产生的负载摇晃是一种不利的现象，如果在欧式起重机运行过程中负载一直摆动，轻则影响其机械寿命，重则造成负载脱落或发生碰撞，造成生产事故；如果在欧式起重机运动结束时刻负载仍然在摆动，如果在摆动未消除前就卸下负载，那将会严重影响负载摆放的位置精度，影响仓储利用的效率，为了提高负载摆放的位置精度，必须消除摆动后才能进行负载的卸下，这将大大影响欧式起重机的作业效率。动现象是评价欧式起重机驾驶员技术能力的重要指标。经验丰富的欧式起重机操作员不仅能够消除其吊运过程的摆动现象，大幅提高作业的效率，同时在卸下负载时位置精度非常的准确。目前，随着自动控制技术的发展，用工成本的日益增加，越来越多的欧式起重机已被改造成无人全自动化运行。其可根据地面管理服务器的指挥，完成所有的吊运作业，不仅安全、高速，且保证了吊运过程信息流与物流的高度统一。

防摇技术是无人全自动欧式起重机中必须采用的一项关键技术。根据欧式起重机实现防摇的方式来看，主要可分为机械式防摇与电子式防摇2种方式。电子防摇不一定由于机械防摇，根据其特性，各有其合适的应用场合。对于一些定位精度要求高，作业效率要求较低的场合，如造纸厂，建议采用机械式防摇技术。对于一些作业效率要求高的场合，建议采用电子式防摇技术。