孔安国注：“见其寿考则喜，见其衰老则惧。”

朱子集注：知，犹记忆也。常知父母之年，则既喜其寿，又惧其衰，而于爱日之诚，自有不能已者。

皇疏引李充云：孝子之事亲也，养则致其乐，病则致其忧。忧乐之情深，则喜惧之心笃。然则献乐以排忧、进欢而去戚者，其唯知父母之年乎？岂徒知年数而已哉？贵其能称年而致养也。是以唯孝子为能达就养之方，尽将从之节。年盛则常怡，年衰则消息，喜于康豫，惧于失和，孝子之道备也。

李炳南先生《论语讲要》：人生七十古来稀，子女成人自立，父母逐渐衰老，尽孝时日无多，是以父母之年不可不知。知而喜者，亲得寿考，子能承欢也。知而惧者，父母之年愈高，在世之日愈少，深惧子欲养而亲不在，事之愈当谨也。

此章专言父母年老之时。喜即喜于父母寿考，喜于父母尚在；惧即惧在父母年老，惧于父母日渐衰老，尽孝之期不多。