机器人第七轴的主要作用是扩展机器人的工作范围，提高其灵活性和工业应用范围。通过增加这一移动轴，机器人可以到达更广阔的区域，执行更多种类的任务。具体来说，第七轴能够让工业机器人在更大的空间内移动，从而完成更多的工作任务，进一步提高自动化生产的效率。

第七轴广泛应用于机床工件上下料、焊接、喷漆、机械加工、汽车装配、航天智能制造、检测、锻造、铸造、热处理、金属切割、运输、堆垛等工作场景，用于扩大机器人的工作半径。此外，第七轴还可以使机器人在指定路线上进行运动，从而实现从一个工位到另一个工位的转移。

机器人第七轴的作用在于扩展机器人的作业范围，提高其灵活性和工作效率，使其能够适应更多复杂和多样化的任务需求。