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库比克机器人第七轴的作用和优势
(2024-04-30 16:33:16)
标签:
地轨
第七轴
机器人行走轴
分类:
机器人第七轴
机器人第七轴的作用主要是扩展机器人的工作范围和提高其灵活性,使其能够执行更多种类的任务。通过增加这一移动轴,机器人可以到达更广阔的区域,从而极大地扩展了机器人的作业范围和功能。具体应用场景包括机床工件上下料、焊接、喷漆、机械加工、汽车装配、航天智能制造、检测、锻造、铸造、热处理、金属切割、运输、堆垛等。此外,第七轴还可以带动工业机器人按指定路线进行移动,扩大机器人的作业半径,进一步提高机器人的使用效率,降低机器人的使用成本,实现全面自动化生产。
第七轴的优势包括可以根据实际使用的需要对有效行程进行调整(定制),运动由机器人直接控制,不需要增加控制系统,运行速度快,有效负载大,防护性能好,结构简单,易于维护,使用伺服马达控制,通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动,重复精度高。此外,它还具有质量保证,结构简单,故障率低,性能可靠,后期保养维护简单方便,占地面积少,有利于客户厂房中生产线的布置,可设置在狭窄的空间,就地安装后即可有效的使用。
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