地轨是智能货叉行走机构的关键部分，它在智能仓储系统和自动化立体仓库中发挥着重要作用。

      堆垛机是智能立体仓库的核心设备，它通过行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上水平运行，由提升电机通过链条或皮带来带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。堆垛机具有精准快速定位的性能，能在钢轨上平稳运行，在以较大加速度运行工的情况下快速启动。货叉能精准快速获取和放置物料，载货台在高低位都可以达到良好的一致性。

      机器人七轴作为辅助机构，可以将机器人带到很多个工作站完成作业，扩大了机器人的作业范围，机器人与七轴配合应用，实现生产智能化，还大大降低了用工成本。机器人行走轴作为执行机构，可以带动机器人到不同的工位实行作业，具有控制方便，执行动作灵活的特点，可以实现复杂的空间轨迹控制，特别适用于高度自动化生产。

      智能仓储系统由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。在这个系统中，货叉行走轴是关键组成部分，它帮助货叉在水平方向上移动，从而实现货物的精确位置调整。

       自动伸缩货叉广泛应用于智能立体库、物流自动仓储系统中，常配合堆垛机使用，它是立体仓储中堆垛机存取物品的主要取料或送料机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能。

       总的来说，智能货叉行走轴在智能仓储和自动化生产领域有着广泛的应用，它能提高工作效率，减少人工成本，并确保货物的精确位置调整。