库比克环形导轨输送线如何实现频繁的启停？

一、单自由度运动

      环形导轨上的滑台六个自由度有五个自由度受到了限制；工装夹具是安装在滑台上的，要实现滑台的频繁启停，只需要对一个自由度的运动进行控制，这个就非常容易实现。

而且这个自由度的运动，需要克服的主要是滚轮和导轨之间的摩擦力，润滑状态下摩擦系数为0.02，摩擦力小，可以实现更快的加减速，更高频的启停。

二、皮带滑座连接机构--缓冲装置

     多个滑座连接在同步带上，要实现频繁的加减速，将会对整个流水线的刚性提出很高的要求。为了减少冲击，皮带滑座连接机构带有橡胶缓冲装置，这很大地延长了同步带的使用寿命，常规来说，同步带使用了五年之后依然不需要重新张紧。如果没有这个缓冲装置，加减速的过程中，同步带会受到强烈的拉伸，会导致同步带在较短的使用时间内伸长。此缓冲装置，还有一个很重要的作用，滑台经过圆弧段的时候，滑台中心的运动轨迹和圆弧导轨的的中心线是不重合的，而是更靠近圆心。也就是说在圆弧段上，滑台和同步带之间的距离稍微缩短了。

      这样的话，连接装置就需要设计成可活动式的，包含滑台连接块和皮带扣。滑台连接块是夹在皮带扣的两个弹性块之间，可前后移动，弹性块具有一定的弹性，可施加一定的力在滑台连接块上，保障了驱动力的有效传递。