在安装机器人桁架之前，需要具备以下几个条件：

场地：安装桁架机械手的场地，以及卸货需要的场地都要预先留好，因为桁架机械手的各个部件通常都很大很长，需要提前预留好，能进出大车，有相应的卸车、运输、吊装设备，并具备相应的电源、气源设备，场地的平整度和承载力达到设计要求。

检查：检查到货后的各个部件数量有无缺失，是否完好，有无磕碰、掉漆等情况，电气设备是否正常运行。主要就是运输过程中的包装要完好，防潮防撞措施要到位。

安装：将各个部件运输到指定位置，由桁架机械手生产厂家安排的人员按照设计图纸进行安装。

调试：由电气工程师进行现场作业调试。

验收：由客户指定人员进行设备验收，实际操作桁架机械手。

培训：对工作人员进行桁架机械手的操作培训、保养和维修、故障检修等相关知识培训。

以上这些都是在安装机器人桁架前需要具备的条件，只有满足了这些条件，才能保证桁架机器人的正常运行和使用寿命。