加载中…库比克桁架机械手的结构组成
(2024-01-26 17:01:06)
标签：
机床上下料桁架机械手 |
分类： 桁架上下料 |
桁架机械手的主要结构组成包括以下部分：
结构框架：主要由立柱等结构件组成，其作用是将每个轴顶到相应的高度。主要由方管、矩形管等焊接件组成。
X轴、Y轴和z轴：这三个轴是桁架机械手的核心部件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系，轴上面安装直线导轨或齿条导轨滚轮，工作台，同时还有机械限位以及传感器限位等。
润滑系统：各轴导轨上的润滑油由集中润滑系统自动润滑。
夹具：用于装载和搬运工件。
驱动系统：有伺服电机和减速机组成，齿轮传动。
控制柜：控制整个机械手的运行，通过工业控制器，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给各执行元件按既定动作去执行。
以上各部分共同协作，使桁架机械手能够实现对工件的精确定位和搬运，大大提高了生产效率和产品质量。
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