机器人的第七轴，也称为机器人行走轴，地轨，机器人导轨等，主要用于扩大机器人作业半径扩展使用范围功能。随着人工成本逐渐升高，自动化工厂已经成为各行各业热点，使用工业机器人第七轴也成为了一种趋势。

     在码垛领域，机器人第七轴的应用相当广泛。例如，在货车来料，人工将物料搬运滚筒线上；传感器检测到物料到位，滚筒线停止，机器人使用抓手将物料码放指定位置，按照系统设定好的垛形进行码垛；码垛过程中使用3D相机进行视觉引导，使码垛物料摆放位置更加准确。

     此外，机器人第七轴广泛应用于机床上下料，焊接，铸造，机械加工，智能仓储，喷涂，抛光打磨，汽车，航天等领域。

     在实际应用中，机器人第七轴可以根据客户要求进行扩展拼接，想拼多长久拼多长，使得机器人作业更加灵活。

     总的来说，机器人第七轴在码垛领域的应用，大大节省了劳动力，节省空间，运行灵敏精准、高效快捷、安稳功用高，作业效率高。