现代工业中，自动化生产已成为主流，以桁架机器人替代人工作业的自动化生产设备也是大势所趋。此类电气化设备需要进行日常保养，以保证其更好的为人类服务，使用寿命得以延长。

桁架机器人的维护与保养，主要包括一般性日常保养和例行维护。

       例行维护分为控制柜维护和机器人本体系统的维护。一般性日常保养是指机器人操作者在开机前，对设备进行点检，确认设备的完好性以及机器人的原点位置；在工作过程中注意机器人的运行情况，包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等；使用之后清理整理作业现场，清扫设备。

       对于桁架机器人控制柜的维护保养，保养时间间隔主要取决于运行环境条件、运行时长及温度。定期检查控制器的散热情况，确保控制器没有被塑料或其它材料所覆盖，控制器周围有足够的间隙，并且远离热源，控制器顶部无杂物堆放，冷却风扇正常工作，风扇进出口无堵塞现象。冷却器回路一般为免维护密闭系统，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件，环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。

       而对于桁架机器人本体保养工作，主要是工业机械手的表面清洁、检查，以及减速器的润滑，以及机械手的轴制动测试。

1、桁架机器人的机械手手臂需要定期清洁，按照说明书来操作，可以使用高压清洗设备，但应该避免直接喷射，注意防腐防锈；也可以使用一些溶剂进行擦拭，不过不要使用强腐蚀性的溶剂。各个连接处的缝隙处，也要注意清洁，避免灰尘或颗粒物的堆积，可用不起静电的布料擦拭。

2、检查桁架机器人有无腐蚀、磕碰、漏油、水、电等现象，发现此类情况及时处理，不能处理的需要询问技术人员进行专业的维修，切不可盲目进入桁架机器人作业区擅自维修设备。

3、桁架机器人的连接处检查各个连接件、螺栓是否有松动的现象，如有须及时紧固。尤其是一些制动装置、保险装置是否灵活可靠，这是生产安全中重点查验的部分，需要引起大家的注意。

针对桁架机械手的制动装置的检查，可以按照下面方法测试：

运行机械手臂至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到最大值（最大静态负载）；马达断电；检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可移动机械手，检查是否还需进一步保护措施。当桁架机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能产生磨损。因此，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。

桁架机械手设备是长期使用的，对企业的生产效率尤其重要，我们延长其使用寿命的目的就是为了使它更好的为人类服务，同样这也是企业节省成本的重要手段，我们必须精心维护好桁架机器人。