桁架机械手是现阶段自动化工厂中的重要工具，它可以完成物体的搬运和移载任务。桁架机械手具有多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角，可以实现高速度和精准定位，从而大大提高搬运效率。

在搬运中，桁架机械手可以使用吸盘等抓手来抓取物体。它可以应用于各种自动化设备，完成焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、喷涂等一系列工作。特别适用于多品种、批量的柔性化作业，对于提高产品质量、生产效率和劳动条件的改善起着重要作用。

桁架机械手的优点和应用领域包括：

专业化：桁架机械手可以根据不同行业、不同产品的搬运方式进行定制，符合行业质量标准。

安全性：桁架机械手可以降低搬运风险，减少对劳动者和产品的危险和伤害，具有较高的安全性。

高效性：桁架机械手具有高速度和精准定位的特点，可以快速响应和完成搬运任务，提高生产效率。

稳定性：桁架机械手具有较小的重复性误差，定位精度高，可以稳定地进行搬运作业。

高强度：桁架机械手可以长时间工作，不需要休息，适应恶劣的工作环境。

高精度：桁架机械手的定位精度可达到较高水平，可以满足精细搬运的需求。

性价比高：相比关节机器人，桁架机械手具有较大的负载重量，制作成本较低，适合中国制造的需求。

操作简单：桁架机械手基于直角坐标体系，运动参数较为简单，操作相对简单。

总之，桁架机械手在搬运中的应用非常广泛，可以提高生产效率、降低搬运风险，并适用于多种行业和工作场景