桁架机械手和地轨是一种搬运工具，替代人工作业，促进了自动化生产的进程。

目前，国内外主流的柔性自动化体系主要有由桁架机械手运送工件组成的全自动生产体系和由机器人进行上下料组成自动生产线两种方法。桁架机械手兼有工序间运送和主动上下料及物料反转等辅佐功用；机器人地轨主要是带动工业机器人按指定路线进行移动，扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现全面自动化生产。两者运送方便、精准、柔性， 结构相对简捷，便于组合。近年来将两者相结合的使用越来越被厂家所器重。

新能源汽车电池组装十字桁架由X+Z轴组成，Z轴由一个封闭式滑台组成，夹具来抓取配件，配合组装平台进行电池组装工作，本桁架是双侧十字桁架结构。

半封闭式地轨用于新能源汽车电池的组装线，负责承载电池组装平台滑动，配合桁架机械手来料进行组装。

地轨和桁架机械手的相结合，充分发挥各自的优点，将机械自动化、精确化、便捷化发挥的淋漓尽致，更好地实现了无人操作，安全精准地完成汽车电池的组装。