机器人第七轴（也称行走轴）是市场上比较普及的保证高速和高精度的轨道运动系统，通过精密减速机、重载滚轮导轨齿轮齿条进行传动，重复精度高。它提供了更大的灵活性和最有效的扩大了机器人的动作范围。

封闭式第七轴的设计是集高效生产、稳定运行、节约空间等优势于一体，最大限度的集成确保在较小的空间中保护组件。适用于一些复杂、微尘环境。保证了机器人和轨道在实际负载下的最佳运动。路径精度和速度也得到了优化。

全封闭第七轴地轨组成部件如下：17BB+794=390B

1.全封闭式钣金护罩，表面精过防腐蚀防氧化处理

2.6级以上高精度研磨齿轮齿条，斜齿样式

3.轨道支撑梁一体式焊接钢结构

4.滑座是高强度不锈钢板和有较深淬硬层，表面硬度为HRC60的滚轮轴承组成

5.安全防撞装置

6.极限传感器，光电传感器

7.M*24化学锚杆，保证强度

8.拖链、减速机配置品牌电机