桁架机械手是一种能实现多功能、多自由度、自动控制、重复编程和空间直角运动自由度的自动化设备。在工业应用中，桁架式机械手可以代替手动操作，完成自动抓取、装卸、夹紧、工件移动和车削、工件顺序加工的全过程，可大大节省人工成本，提高生产效率。

      随着应用的日益广泛，在桁架机械手的日常使用中，总会出现一些问题，给企业造成一些不必要的损失。为了降低桁架机械手的故障率，下面就桁架机械手使用前后的注意事项进行分享：

1、在操作前需注意的事项 

在操作桁架机械手前，应先确认电机的旋转方向是否一致，然后再启动电源；检查或确认所有工件均已加固，以防止工件在操作过程中滑动或松动配置；并检查电气控制箱是否有水或油进入，以防止电路正常运行。

2、在操作过程中的注意事项

在桁架机械手工作的过程中用户要注意不要将手或手指伸入机械壁的间隙，以免夹伤或压伤甚至造成更严重的事故；也不能伸入机械壁的顶端或配件上面部分；并且在操作过程中不得将手摇晃机械臂以免产生损坏或失灵。

3、在操作后的注意事项

桁架机械手在完成操作后需要注意相关的检查和维护工作。当机械手不工作或临时停止时，应将制动开关恢复到原来的位置，机械手的壁面应停在空转位置，以免机械手受外力影响而随意旋转，造成设备损坏和人员伤害。

建议用户在操作过程中保持标准化，避免各种不良现象的发生，影响生产进度。