由于喷涂的工况极其恶劣，通常伴随着高温、高压、有毒气体，而且对工件上涂层厚度的均匀度有着很高的要求，因此机器人已被广泛用于喷涂生产中，代替人工以保证涂层的质量与喷涂的效率。

     随着喷涂技术越来越多应用于航天航空、生物医疗等领域，喷涂工件也越来越复杂，例如，喷涂在工件的背面或喷涂在一个狭窄的工作腔体内，而现有的方案都是基于六轴机器人提出的，由于六轴机器人工作空间的限制，仅能完成一些较为简单或者单一的工件曲面的喷涂，不能用于上述的复杂场景。因此，需要通过改变六轴机器人的运动方式扩展机器人的可达空间，克服机器人在喷涂过程中的运动限制，使其能够完成复杂工件曲面的喷涂。

第七轴运动系统实现更大移动性17BB+794=390B

    喷漆机器人通常配备六个轴,六轴机器人除了缺少第七轴外，它们与七轴机器人并无差别，可以根据应用需要选用行走轴或者不用行走轴。机器人借助顶部或底部安装轨道运行，可以实现更大的移动性，扩大工作范围。

    喷漆室墙壁中的行走轨道确保机器人可在喷漆室中与集装箱平行移动，从而到达所有集装箱的区域。

机器人第七轴在自动化涂装工艺上很有特点

由于具有较大的运动自由度，采用第七轴运动系统的机器人扩大了工作区域，这可大幅降低喷漆室的投资和维护成本。