桁架机械手是组成现阶段自动化工厂的重要工具，其主要作用为搬运移载物体。

龙门桁架机械手，完成纸箱的搬运码垛；

抓手采用吸盘；

速度快，精准定位，大大提高效率。

1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；

2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行；

3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成；

4、灵活，多功能，因操作工具的不同，功能也不同；

5、高可靠性、高速度、高精度；

6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

      根据末端操作工具的不同，直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂等一系列工作。特别适用于多品种，以便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。