在长行程的自动上下料应用中，由于如下应用特点，使粉尘成为了一个更为严重的问题：

一、行程长，比如说5米，会导致没有办法安装使用防护罩。

二、由于自动上下料往往要求较快的线速度，而使用防护罩会限制了线速度的提高。

三、行程较长，直线导轨需要拼接；接缝处容易积留灰尘杂物，而且不容易被密封端盖和密封底片刮除；滑块经过接缝处的时候，这些灰尘杂物会进入滑块内部。

V型导轨齿条传动系统，通过V型滚轮在V型导轨面上的滚动，实现直线运动。V型滚轮滚动的时候，还同时执行自我清洁的功能。V型导轨齿条传动系统极为适合高粉尘浓度环境应用。V型导轨齿条传动系统是真正的耐粉尘直线导轨。

另外载荷非常大的时候，或者由于悬臂太长导致倾覆力矩很大，这时候就需要考虑使用重载滚轮直线导轨。重载滚轮直线导轨的设计要点在于：所有的滚轮轴承受到的力都是径向力，可以发挥轴承的最大性能。由于所有的滚轮轴承受到的力都是径向力，那就可以承受很大的倾覆力矩，这种设计对机器人行走轴来说是一个很大的优点。