CUBIC机器人第七轴轨道维护查看保养周期：

一、机器人第七轴轨道每天的查看

对机械各部位进行清扫，而且目测查看各组件有无损坏、有无振荡、反常声响，滑块运行是否顺畅，齿轮运行是否平稳，位置精度有无改变，重复方位有无偏差。

二、机器人第七轴轨道每月的查看保养

1、查看电缆有无反常状况，各连接电缆插头是否有无松动出现；

2、查看连接零部件，看看各个连接件有无松动、不稳固的现象；

3、查看齿条、齿轮状况，齿条、齿轮外表应掩盖润滑油层，齿条、齿轮外表有无污迹及异物；

4、查看导轨状况，导轨外表是否无油，有没有无污迹及异物；

5、查看导轨滑块工作状况，滑块移动时滚轮是否有反常声。