CUBIC机器人地轨上的齿条齿轮安装要注意哪几点?
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地轨机器人第七轴外部行走轴 |
分类: 机器人第七轴 |
现实应用中,机器人地轨安装的时候要注意齿条和齿轮的安装。
齿条和齿轮装置后不能马上投入运用需要对其先停止调整,详细调整事项包括:
1、检查齿轮和齿条的装配能否正确;
2、检查齿轮接触能否倾向一端,需经过运转来调试;
3、察看能否有恰当侧隙;
4、运转前需对齿轮、齿条停止光滑。

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