加载中…CUBIC滚轮导轨+齿轮齿条的提升应用
(2022-09-21 14:56:43)
标签：
桁架机械手滚轮导轨齿条导轨 |
分类： 桁架上下料 |
齿轮齿条应用于提升应用中，具有如下优点：17BB+794=390B
1、基本上不会发生齿轮齿条损坏而掉落的事故（同步带应用则不然）；
2、电机，减速机安装在滑座上，不会随着齿条上下移动，减小了受力和改善了受力状况（对丝杠来说，电机/减速机会随着上下移动）；
3、可以提升大重量物体（皮带不能提升大重量；提升大重量需要大直径丝杠，导致高成本）；
4、加工和装配都方便简易。
如果采用一体式齿条导轨，就是滚轮导轨带齿条，可以把导轨系统和传动系统方便地组合在一起。
一、普通载荷应用
滚轮导轨截面较厚，本身具有相当的刚性，可以把气爪、测量头等装置安装在滚轮导轨的头部。
如果需要更高的刚性，可以在导轨上加装工业铝型材，提高系统的刚性。
二、重载应用
两根单沿V型导轨，其中一根带齿条，安装在重载导轨铝型材上。
三、大翻转力矩应用
有些提升应用，由于负载的重心离导轨安装面的距离比较远，会产生很大的翻转力矩，建议采用如下形式的双排滚轮导轨机构：
1、一侧的导轨为V型滚轮导轨，另外一侧的导轨为矩形滚轮导轨，降低了两侧导轨的安装平行度要求。
2、垂直方向的上下滚轮的距离决定了可承受的翻转力矩大小。滚轮承受的力以径向力为主，很好地适应了此种受力状况。
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