应用双沿V型滚轮导轨和导轨铝型材，可极为方便地装配长行程的重载单轴机械手；滚轮导轨的安装方式为：螺栓，穿过滚轮导轨上的通孔，再穿过安装底座的通孔，然后拧入T型螺母的螺纹孔；T型螺母卡在导轨铝型材的T型槽里；这样，就可以方便快捷地把导轨安装到铝型材基座上：

       如果采用同步带传动方式，导轨铝型材的中空芯部，方便同步带通过行程回路；铝型材的端部，可方便加工螺纹孔：

导轨铝型材端部的螺纹孔，大大地方便了同步带传动系统的主动轮座和惰轮座的安装，用螺栓可紧紧固定在铝型材的两端：

如果为超长行程，可采用齿轮齿条传动，齿条也是用T型螺母固定在铝型材上