随着时代的发展，智能化设备在工业领域中的应用越来越普遍。尤其是自动化生产企业，更需要一些智能化设备的加入。桁架机器人正是基于这个情况下诞生的产物，不但节省了大量的人工成本，还提升了生产效率，可以说是一举多得。不过在上这类设备的时候，我们也需要多了解有关桁架机器人的信息，以便更好利用它来为我们做事。桁架机器人的组成是怎样的？下面我们来详细了解一下。FMS1788+7943908

一般来说桁架机器人结构相对简单，包括执行系统、驱动系统、操控系统还有方位检测系统等。

一、执行系统

   桁架机器人的执行系统承担着主要的操作任务，它的部件有很多，如机械手、手腕、手臂、立柱等。

1、机械手也就是直接参与加工生产商品的部分，通常会接触到产品。

2、手腕作为机械手与手臂的连接，能够调整被接触商品的方位。

3、手臂也是执行系统中的关键部件，它与立柱是整个操作任务的主干部分。

4、机座不用多说，它是整个执行系统的根本部分。不管是机械手、腕部、手臂等运动都是基于机座来完成。

二、驱动系统

   这是桁架机器人执行生产、加工任务的驱动装置，其组成有动力、调理以及辅佐的设备。我们常见的一些驱动方式包括液压、气压、机械驱动方式。

三、操作系统

    在运行桁架机器人的时候，操控系统的作用就是指派机械手来完成所需的动作。

四、方位检测系统

    这一部分是控制机械手的移动方向，通过各类探测器件来反馈移动效果，从而实现不断的微调，让机械手到达指定的位置，接触到被加工和生产的产品，确保机器人精准地完成生产加工的任务。

除了上述的硬件组成，还有软件部分，那就是程序。通过程序来引导机器人完成相应的任务。桁架机器人的全部动作都需要程序来操控，这样才能确保各部件操作的先后顺序，使其井然有序地完成任务。

我们可以看到人工进行的加工生产操作，都有先后顺序，工作简单并且重复性高。然而要想桁架机器人来实现替代人工的操作，那可就不容易了，需要结合软硬件一起实现目标。

    总结一下，看过上面的介绍，相信大家对于桁架机器人组成都有了一定的认识。要想跟上时代的进步，必须要从智能化设备的更新下手，桁架机器人的使用也是必然趋势。有了桁架机器人，不但提升了生产效率，还为人类解决了不少大麻烦，一些风险高、强度大、工作单一而重复的事情，完全可以采用这样的高智能机器人完成。总之，桁架机器人彻底解决了机械化与自动化之间的脱节问题，为企业提升自身竞争实力添砖加瓦。