• 实时监测车辆或船舶的姿态变化（Pitch、Roll、Yaw）；
• 获取运动过程中的加速度、角速度数据；
• 实时分析航向偏移、运动抖动等状态；
• 支持远程回传数据至平台进行轨迹分析和运动判断；
• 提供航行安全预警、姿态稳定性判断、转弯/倾覆检测等辅助功能。
  
  

• IMU部分提供角速度、线加速度数据；
• GNSS模块提供位置、速度、航向信息；
• 融合算法进行卡尔曼滤波、姿态解算、误差补偿等处理；
• 控制终端集成数据上传、缓存、异常判断、告警等功能；
• 最终通过4G等通信方式将实时数据推送至平台或上位机。

• 高采样频率（最高可达200Hz）；
• 姿态解算精度高，适应高动态环境；
• 具备抗震动、防漂移、温度补偿等功能；
• 支持断网缓存与重传；
• 可接入工业网关或APP实现远程查看与管理；
• 数据可用于建模、仿真或AI行为识别算法训练。

1. 选型与配置：根据车辆/船型尺寸与运行特点选定IMU型号及安装方式；
2. 设备安装与调试：固定设备于重心处或中心结构，完成角度零点校准；
3. 数据接入平台：通过通信模块上传数据至后台平台；
4. 实时监测与告警：平台实时显示车辆/船舶姿态，超限自动报警；
5. 轨迹与行为分析：支持运动轨迹可视化、事故回溯、行为判定等功能；
6. 远程运维：支持远程参数调整、固件升级与故障自检。

• 姿态变化图：实时显示俯仰角、横滚角、航向角；
• 加速度/角速度曲线：识别剧烈加速、急转弯、撞击、倾覆等情况；
• 路径轨迹重建：结合GNSS数据还原真实行驶/航行轨迹；
• 预警机制：倾角超过设定值、加速度过大等触发平台或本地报警；
• 状态记录与回放：便于事故调查与决策分析。

• 实时性强，精度高；
• 模块化设计，部署方便，适配性强；
• 可与导航系统、控制系统、安防系统联动；
• 支持离线运行与本地存储；
• 可拓展雷达、摄像头等外部设备形成多传感融合系统；
• 适应高速、高振动、高温湿环境下长时间运行。

• 智能工程车姿态监控与安全管理
• 无人驾驶车辆动态感知与导航辅助
• 海事船舶航姿感知系统
• 港口运输车辆行为监测
• 特种装备、矿卡等高风险车辆安全监测
• 水面无人艇/水下潜航器惯导模块补偿

某港口自动化码头部署该系统在集装箱运输车辆与无人驾驶拖车上，成功实现坡道转弯倾角识别、路径回溯、自动告警等功能，显著提升运行安全性与调度效率。