大家都知道春秋战国的分界点为“三家分晋”与“田氏代齐”，田氏都知道是出自陈国公子陈完之后，也就是说陈国公子靠代齐重新列为诸侯，其实“三家分晋”中的魏氏本也为诸侯，也是靠瓜分晋国重新列为了诸侯。

魏氏，本是毕国公子后裔，毕国为周文王姬昌第十五子毕公高的封国，是西周初期的重要封国之一，因受封于毕地。后裔皆以毕为氏。

毕国建立四百余年后，在东周时期为西戎所灭，毕国后裔四散各地，其中一个叫做毕万，于亡国后投奔晋国，晋国的国君晋献公让他做大夫，毕万屡次随晋献公出征，灭掉耿、霍、魏（与后来的魏国不同）等国，因此受封于魏，故此后代以魏为氏，这也是晋国魏氏的起源。

晋献公死后，四子争位，是时毕万之后魏犨随公子重耳流亡在外。十九年后，重耳返国是为晋文公，而令魏犨为大夫，是为魏武子，有着从龙之功的魏氏开始在晋国崛起。

此后百余年，晋国国内诸卿族不断兼并，魏氏也乘机不断壮大自己，至公元前453年，晋国国内只剩下，智、赵、魏、韩四家卿族，是年，晋阳之战爆发，毕万的九世孙魏桓子本来与韩康子一起同为智伯一方，一同进攻赵氏，但是经赵氏谋士张孟谈游说，临阵倒戈与赵氏一同瓜分了智氏，从此晋国只余赵、魏、韩三卿独大。

公元前403年，当时的天子周威烈王封魏斯、赵籍、韩虔三大夫为诸侯，赵、魏、韩正式脱离晋国，晋只剩绛城与曲沃两处。魏斯是毕万的十世孙，也是历史上大大有名的魏文侯。

公元前376年，赵、魏、韩废晋静公，晋国最后灭亡。而毕万的子孙经过十世的奋斗终于使得毕公高之后在亡国200余年后重新列为诸侯。