公元1276年6月15日,元朝国师萨迦派至尊八思巴尊者之上首心子,吉祥玛哈嘎拉智慧护法的真实化身嘎.阿涅当巴(善知识根嘎扎巴)在此地创建了亚悟寺。至今有近九百年的历史。
寺院创立之后,自嘎·阿涅当巴尊者,经由观世音菩萨化身根嘎益西索郎威萨尊者、萨钦根嘎年扎尊者、索郎嘉措尊者、根嘎索郎活佛、善知识索郎贡布等,前后历经213年萨迦派传承时期。其后由于历史原因,中间曾经历了短暂的推选僧众共管时期。及至明朝国师、著名圣者嘉杜西绕嘉措于1520年在寺院中修建嘉登莲师殿,并传授了宁玛派殊胜法要,由此又开启了萨迦和宁玛两种传承在本寺共同弘扬之时期。此后寺院又历经益信翁加活佛、无垢光尊者化身木兰智美威萨活佛、......等诸多殊胜大德,弘法利生。
寺院历史悠久,寺中珍藏的殊胜法物有第二代祖师根嘎益西索郎威萨尊者亲手塑造的曾经显现殊胜神迹而被称为"放光面具"的玛哈嘎拉护法面具、鎏金释迦牟尼佛像、萨迦派大堪布索郎愣珠所赐护法神像、伏藏大师桑吉林巴尊者发掘的莲师伏藏佛像和普巴金刚等500多件珍贵圣物。遗憾的是在文革期间,寺院受到严重破坏,大殿、配殿等建筑及部分法物被毁,只剩下嘉登莲师殿。改革开放之后,寺院陆续进行了重建,又恢复到一定的规模。
寺院有常住僧众110多名,除了日常学修之外,每年定期举办六次法会。此外,寺院还有一个安置了200多名老年人的具有修行闭关性质的"康乐修法洲养老院",专供老年僧俗二众安养修行,以及一个"慈善德智学校",收纳了47名失学藏族少年儿童,安排学习文化知识和基础佛法,其中大部分长大后将自愿出家,成为住持佛法的新一代僧侣。

没进寺参观,路过隔岸拍拍,再往前走不远就是著名的波日桥。