古代文献《书经》记载，商朝继承了夏朝大禹的治国大法。时间到了周朝，商纣王的叔叔箕子在去开辟朝鲜半岛之前向周武王传授《洪范九畴》，其中第七畴讲的是稽疑。稽疑说的是：当国家遇到大事，或者遇到困难而有大疑时，大禹用稽疑来解决。稽疑的具体方法体现了我们古人的智慧，是我们中国人做事的遗风。箕子说：天子用稽疑方法做出最好的决策是大同。这个“大同”与孔子的“大同”不是一个意思。

大禹稽疑的方法说起来很简单。天子决策看五个指标：天子、卿、庶民、龟、筮。这五个指标，就像联合国五个常任理事国，但决策的规则不一样。天子指自己；卿为臣，或官员代表；庶民，老百姓的代表；龟，指龟卜；筮，指筮卜。决策的规则根据五个代表的意见判断（同意或不同意）是否可行。

吉，可行：自己、卿、庶民、龟、筮皆同意。这种情况古人称为大同。

吉，可行：自己不同意；卿、民、龟、筮同意；

吉，可行：自己、卿不同意；民、龟、筮同意；

吉，可行：自己、卿、庶民不同意；龟、筮同意；

静吉，不可行：自己、卿、庶民同意；龟、筮不同意；

内吉，外凶，不可行：自己、卿、庶民、龟不同意；筮同意；

静吉，不可行：自己、卿、庶民、筮不同意；龟同意；

仔细看规则，古人非常重视龟与筮，等于一票否决。不管人是否认可，只要龟与筮皆吉，就可行，否则龟与筮出现凶，什么事都不能干。箕子传授的稽疑，对龟筮也有具体说明。

龟，指的是龟卜。一般是专业巫觋选择能够用作占卜的龟壳晾干储藏起来，古人称为宝龟，或者大宝龟。占卜时，按照一定的仪式，灼烧大宝龟，观看纹路和纹路形状，专业用语叫做看兆。龟卜观兆。大禹选择五种兆：雨兆，霁兆，蒙兆，驿兆，克兆。雨兆为水；霁兆为火；蒙兆为木；驿兆为金；克兆为土。今天，龟卜几乎失传了，即使有文献记载也很少人能看懂，甚至没人会选大宝龟。但是，还不能确认是否民间，尤其少数名族或许有懂的。

箕子的龟卜五兆可以结合他传授的第一畴洪范五行来应用。龟甲形成的纹路出现雨的形状，则可断为水兆。水润下，古人会联系到埋在地下的祖先。地下的东西动了，首先想到的是祭祀祖先。同理，霁为火兆，火为光明。火炎上，古人会联系到天子，皇帝动了，首先想到皇上召见群臣议事。蒙，草木萌芽，为木兆。木曲直，可以作成好看的家具、亭台楼阁可以观光。古人会联系到皇帝巡视。驿，兵马相关为金兆。金从革，古人会联系到兵马，驿站、边关的固守情况，居安思危。克，指交叉的纹路，为土兆。土爰稼穑。稼穑收回的是粮食蔬菜，都是厨房之物，古人会联想到养家糊口。所以，土兆与家庭，后宫，亲戚有关。

筮，指的是蓍草，使用大衍之数，通过“四营十八变”找出伏羲六十四卦，然后通过观卦象来做判断。箕子提出龟卜观兆，筮卜观象。龟卜观五兆，筮卜观二用之卦象。二用指的是贞悔。伏羲六十四卦使用方法可能在商周时期就失传了。箕子提出的贞悔方法一直在流传，尤其是周幽王烽火戏诸侯事件，犬戎攻占了都城镐京，天子藏书流落民间。这时，六十四卦的易学在春秋战国时期得到普及。春秋时期，《左转》中记录的占卜方法就是箕子的贞悔法。孔子使用的也是这种方法。

用贞悔方法观卦象规则比较简单。蓍草占得一卦，如果没有动爻，则下卦为贞，上卦为悔；如果有动爻，则原卦（也叫主卦）为贞，变卦为悔。观贞卦，判断现在的，或过去的情况；观悔卦，判断未来发生的情况。举个例子就很容易明白。孔子曾经给自己用筮卜的方法占未来，得到没有变爻的《贲》卦。其下卦为离，上卦为艮。按照箕子的方法。未来看悔卦，孔子所得的悔卦为艮。艮为山，为停止。孔子的未来，被山挡住了，未来止步于此。所以，传说孔子看到《贲》卦，脸有不悦之色，黯然神伤。